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常見的真空吸盤有:扁平吸盤,波紋吸盤,橢圓吸盤和特殊吸盤。
1、扁平吸盤的性能:定位精度高;設(shè)計(jì)小巧,內(nèi)部體積小,大限度地減少了抓取時(shí)間;實(shí)現(xiàn)了高的側(cè)向力;在平坦的工件表面,寬密封口具有佳的密封性;抓取工件時(shí),具有較好的穩(wěn)定性;采用大直徑吸盤的嵌入式結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)高抽吸力(如:盤形結(jié)構(gòu)吸盤);底部支撐;吸盤直徑大、效率高;吸盤材料多樣。吸盤的典型應(yīng)用領(lǐng)域:處理平面或碟形工件,例如:金屬板、紙箱、玻璃板、塑料件和木板等,其表面平坦或稍粗糙。
2、波紋吸盤的特點(diǎn):1.5折、2.5折和3.5折波紋;對(duì)與不平表面具有良好的適應(yīng)性;抓取工件時(shí)具有提升作用;不同高度的補(bǔ)償;抓取易損壞工件時(shí)輕柔;柔軟的底部波紋;吸盤柄和上部波紋硬度高;適應(yīng)性強(qiáng)的錐形密封唇;底部支承;吸盤材料多種多樣。瓦楞吸盤典型應(yīng)用領(lǐng)域:移動(dòng)盤狀不平工件,例如:汽車金屬板、紙箱、塑料件、鋁箔/熱塑包裝產(chǎn)品、電子零件等。
3、橢圓吸盤的性能:佳吸盤利用的吸盤表面;長凸面工件的使用;硬度增加的真空吸盤;小尺寸吸力大;象平吸盤和波紋吸盤那樣通用;多種吸盤材料;嵌入結(jié)構(gòu)的吸盤具有很高的吸力值。典型應(yīng)用范圍:橢圓吸盤:搬運(yùn)狹長、抓握面小的工件:如管件、幾何形狀工件、木條、窗架、紙箱、錫箔/熱塑包裝制品。
4、特殊吸盤:同普通吸盤一樣,具有普遍性;特殊吸盤材料和形狀,使其適用于特定的應(yīng)用領(lǐng)域/企業(yè);典型特殊吸盤應(yīng)用領(lǐng)域:搬運(yùn)特殊性能工件。例如脆弱,多孔,易變形的表面構(gòu)造。